伺服电机使用中的常见问题:惯性匹配具体表现为:在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统较佳效能的前提,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题!
影响台达伺服电机一切正常运作的要素:数控机床要素。有的状况下,伺服的调节实际效果不明显,这时将会还要干预对自动控制系统的调整了。光纤激光切割生产加工时一般角速度是较为匀速运动的,在平行线与曲线图上全是相同速率。这一点儿在匀速直线运动上是沒有多问题的,可是在曲线图,非常是小规格弧形的生产加工上将会会由于瞬时速度过大造成轮廊形变的状况;机械设备要素。机械设备难题相对来说较为普遍,关键反映在设计构思、传动系统方法、安裝、材料、机械设备损坏等层面。
台达伺服电机有A3,A2,B2,AB,M五种系列,B2伺服是较简普适型,有位置控制,速度控制,扭矩控制三大模式。A2和B2的电机可以通用,编码器分辨率取下限值恢复出厂设置请注意必须关闭伺服使能后才可以进行恢复出厂设置恢复出厂设置:2-1010恢复出厂设置*特殊情况下,请拔掉CN2口编码线后再进行恢复出厂设置位置模式简单启动设置参数消除报警:2-150去除DI6定义2-160去除DI7定义2-170去除DI8定义,模式设置:1-002设置为脉冲加方向1-010设置为位置模式1-44B2马达设为160000,A2马达设为12800001-45马达一圈脉冲数(使用者单位),必须先设定1-44才有效伺服使能:2-101伺服内部软件使能(请完成上面所有参数设置后才进行伺服使能)位置控制信号配线速度模式简单启动设置参数。
设置伺服驱动器参数,附故障排查技巧:速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值;速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。伺服电机对比步进电机的优势:转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
随着自动化市场的快速发展,运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高,台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列,满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。ASDA-A3速度响应频率3.1kHz,马达搭载24-bit高解析绝对式编码器,内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力,提供高响应、精细定位、细致平稳、灵活精巧的特性,以新一代的伺服技术,提高设备效能,提升精密机械的精度以及整体性能。选用伺服电机型号的步骤:初选电机的较大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩。江门台达B3系列电机供应商
使用电机时要注意:电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)。江门台达B3系列电机供应商
台达伺服电机如何使用?1.应用。台达伺服电机就是指在伺服控制系统中操纵机械设备元器件运行的发动机,是这种补贴电机简接变速装置。台达伺服电机可让操纵速率,部位精密度十分精确,能够将工作电压数据信号转换为转距和转速比以驱动器操纵另一半。在过程控制系统中,作为实行元器件,把所接到的电子信号转化成电机转轴上的角位移或角速度輸出。分成直流电和沟通交流台达伺服电机电机两类,其关键特性是,当数据信号工作电压为临时无自转状况,转速比随之转距的提升而均速降低。2.基本原理。伺服控制系统是使物块的部位、方向、情况等輸出被控量可以追随键入总体目标(或给出值)的随意转变的过程控制系统。3.应用领域。直流台达伺服电机可运用在是火花机、机械臂、精细的设备等。可一起配备2500P/R高剖析度的规范台达伺服电机及测速器,更能加配减速器、令工业设备产生靠谱的精确性及高扭矩。变速性强,企业净重和容积下,功率较大,超过交流电动机,更远高于台达伺服电机。多级别构造的扭矩起伏小。 江门台达B3系列电机供应商
本系列强调「内置泛用功能应用,减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定,大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度,可方便的替换其他品牌,且针对专用机提供了多样化的操作选择。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用,并搭配相同尺寸的ECMA系列电机,方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制,可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计,不需另外插拔接头,省时省成本
内建回生电阻(400W以上),不占配线空间。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议(通讯接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
高性能精细定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit(160000 ppr)高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求